配售型保障性住房的保障对象有哪些？由谁建设？资金和土地从哪来？如何定价？带着读者关心的问题，本报记者采访了住房和城乡建设部有关司局负责人。
随着“楼市供求关系发生重大变化”，充满转折意义的2023年已经过去，2024年房地产市场也将面临着更多的考验。如何在行业压力与日俱增的今天，寻找到通往未来的入口？
电影大银幕上，当刘培强在月球空间站苏醒，当图恒宇下潜北京数据中心启动行星发动机……有一群移动机器人一直在背后默默维持日常运行，监控着空间站和数据中心的各种状态。
这些机器人“演员”来自深圳优艾智合机器人科技有限公司（下称“优艾智合”）。作为参演《流浪地球2》的一分子，优艾智合的移动机器人进组契机颇为巧合。
2021年，在世界人工智能大会上，优艾智合联合创始人赵万秋携移动机器人参展。巧合的是，为收集科技素材的《流浪地球2》剧组也来到了现场。赵万秋回忆，当导演郭帆“一眼相中”他们的机器人，便发出了感慨，“这跟他剧本里想的一模一样。”
“深入交流后，我们直接将现实的机器人搬到银幕之上。”赵万秋表示，电影中的机器人在外形与使用场景方面并无太大改变，在适当喷绘后摇身一变，成为大屏上的“明星机器人”。目前，优艾智合也在计划把这些“明星机器人”捐赠给科技博物馆，“可能大家以后在博物馆里就能看到我们的机器人。”
这次有趣的经历也肯定了团队的研究方向。自2017年诞生以来，优艾智合便深耕工业移动机器人赛道。本期南都·湾财社《新质·中国造》栏目走进机器人企业优艾智合，同优艾智合联合创始人兼产品总监赵万秋聊聊，这些机器人如何让科幻照进现实？
“1到100的过程最痛苦”
走进位于深圳的优艾智合总部大楼内，独树一帜的办公格局十分引人注目。在开放的空间内，机器人在不同使用场景的测试场地内分区排列，与之紧密相连的是研发人员的办公区域。交流期间，时常有研发人员穿梭在测试场地与工位之间。
这家年轻的机器人企业，最早孕育于西安交通大学的机器人重点实验室。彼时，正在读博的赵万秋正与师兄一起，参与研究机器人。2017年，赵万秋与四位同学注意到工业机器人的发展前景，怀揣着将机器人技术真正用到国家制造中的梦想，优艾智合的初创团队诞生了。
赴深创业，也为优艾智合团队开了一个好头。由于深圳周边供应链配套、上下游产业齐全，公司很快解决了物流输送时间的问题，产品研发迭代速度加快，研发测试场地也逐步搭建起来。
“0到1其实是很快乐的，但1到100的过程非常痛苦。”赵万秋表示，对于优艾智合的初创团队来说，实现技术并不是难题，但把机器人批量交付的质量做到稳定才是难题。
“要把机器人做复制，需要这100台机器人，在外形与功能上都保持一致性。实际上这个过程并不单纯是技术问题，它涉及到公司的加工精度，生产组装的过程，包括调试部署的过程。这是一个综合的问题。”
想要解决这一问题，捷径是行不通的，赵万秋表示，必须不断地打磨、试错，最终找到一个稳定的配方。以机器人的车轮为例，如何在洁净室内保持运行是团队必须解决的难题。为解决车轮耐磨性、软硬程度、抗震动等问题，团队做了几十种配方，通过不断实验，最终得到一个稳定可靠的配方并推广使用。
“这可能是一个很小的点，但背后需要付出很长时间的努力。”赵万秋感慨道。
工业机器人的高效“独门秘籍”
初入工业物流赛道时，优艾智合选择挑战半导体晶圆搬运。
赵万秋介绍，晶圆脆弱易碎、价格昂贵，一个12英寸的晶圆单片价值至少几万元，而加工成CPU后，一盒成品的价格高达几十万左右。晶圆表面的洁净度也会影响后续半导体工艺及产品的合格率，甚至在所有产额损失中，高达50%是源自于晶圆表面污染。
面对材质、价值、洁净度等挑战，赵万秋透露，业内对机器人的关键参数有一定要求，比如震动值小于0.3个g（重力加速度），而在这一方面，优艾智合目前最高能做到小于0.1个g，确保在这一震动等级下，晶圆片不产生由于裂痕导致的良品率降低等问题。
此外，在半导体行业内，“机器替人”除了在良率方面带来很大提高外，还为工厂提升了生产效率，“由于机器人应用了整场的调度系统，移动机器人自身携带的储位可以替代大部分场内缓存，成为流动的缓存站。在制库存效率提升80%以上，同步释放洁净室空间和企业现金流。
在优艾智合，与工业物流一样占据重要地位的，还有主攻能源行业的巡检运维业务。赵万秋介绍，目前在巡检场景内，优艾智合主要面向电力与能源行业，包括火力发电、水电、风电以及太阳能发电场景。
“我们的巡检机器人部署覆盖了整个发电环节。”赵万秋告诉记者，在发电环节的最前端，巡检机器人已经代替了人工巡视。“新疆的戈壁滩上有绵延几十公里的输煤皮带。原先为了保证皮带的稳定性与正常运行，需要工作人员沿着几十公里的输送线行走。”高昂的人力成本，加上夜间巡视的困难，让巡检机器人有了无可比拟的重要地位。
在发电厂内，另一款搭载着红外光伏、声音等传感器的机器人也派上用场。由于现场的电路管道错综复杂、位置偏僻，巡检机器人凭借其灵活性、准确度便可胜任这一工作，“就像一个有眼睛、鼻子、耳朵的有经验的老师傅。”
当生产物质转化为电力，巡检机器人的工作场景就来到了配电室。高压配电柜有一个重要操作步骤是倒闸，即通电、断电的过程，这与普通家庭断电不同。当电压等级达到10千伏等级时，就需人力旋转大概60圈才能完成这一操作。同时，由于电压等级高，人工操作具有一定危险性。
优艾智合的机器人也顺利解决了这一难题。赵万秋介绍，这一类机器人的机械手不断能对断路性能进行操作，对其他指示灯、旋钮等开关也能进行操作。“工作人员由原来的现场监护变成远程监护，机器人每做的一个步骤都可以由远程的人员进行二次确认。在机器人本身具备更高稳定性的基础上，人工远程确认也能确保环节万无一失。”
千亿级市场“新蓝海”
谈及工业移动机器人的市场规模，赵万秋这样描述道，“这是一个千亿级别的市场。”在赵万秋看来，随着全球市场的拓展，包括团队在解决客户当前需求的过程中不断地发现新需求，工业移动机器人对应的市场空间也在不断增长。
在半导体行业以及其他几个行业内，优艾智合也拥有台积电、歌尔股份等苹果供应链、华为供应链上的相关客户。
“我们的机器人也是一个具身智能的典范。”赵万秋表示，这种手眼脚协调的机器人，不仅是自身具备了 AI 的能力，它在工业线上也发挥出了 AI 的价值。比如要完成大规模的集群化的调度，为实现机器人在多目标下的最优控制，公司也会使用一些人工智能算法，最终实现机器人整体效率的提升。
“6年的时间里，我们之所以能够不断地发展壮大，跟我们所处的市场环境密不可分。”赵万秋坦言，因为总部设立在深圳，公司才有全面的上下游产业的配套，以及强合作伙伴提供的技术支持，“包括传感器的供应商，以及精密加工的合作伙伴，都给了我们非常大的支持。”
经过6年的发展，优艾智合现已初具规模，曾经5人的小团队也成长为400人的大团队。赵万秋也表示，现阶段优艾智合已经建立了最新生产线，每月的产能可达上千台机器人。据天眼查最新公开信息，优艾智合已于近日完成C轮融资，本轮融资由合肥东城产投公司投资，融资金额达14亿人民币，资金将用来打造优艾智合未来上市的主体。
策划：王莹
统筹：李颖
采写：南都·湾财社记者 严兆鑫 实习生 柴嘉
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